Gáva és Vencsellő két Árpád-kori kis település volt évszázadokon át. A gávai egyházközség keletkezését tekintve a XI-XII. század közé tehető. Fordulópont volt 1793, amikor Eszterházy egri püspök felállította az újvencsellői plébániát. Később templomot építettek, a hívek pedig Nagyboldogasszony tiszteletére szentelték a barokk stílusú építményt. A templomot 1977-ben renoválták utoljára, a plébánia épületét pedig 2003-ban.